Nachuntersuchungen sind meist günstiger als die reguläre HU, da nur die beanstandeten Mängel erneut geprüft werden.
Das Wichtigste in Kürze
TL;DR
- HU mit AU für einen PKW kostet aktuell 164 € inklusive MwSt
- Ohne Abgasuntersuchung liegt der Preis bei 105 €
- Prüfgebühren sind bundesweit durch die GebOSt geregelt und ähnlich hoch
- HolDeinePlakette betreibt eine KÜS-Prüfstelle direkt in Erlangen
Was kostet HU und AU in Erlangen aktuell?
Die Hauptuntersuchung (HU) mit Abgasuntersuchung (AU) für einen PKW kostet bei der KÜS-Prüfstelle von HolDeinePlakette in Erlangen 164 € inklusive MwSt. Ohne AU liegt der Preis bei 105 €. Diese Gebühren gelten unabhängig davon, welche Werkstatt oder Prüforganisation du in Bayern aufsuchst, da die Preise für amtlich anerkannte Prüfungen regional reguliert sind.
Wer sein Auto, Motorrad oder seinen Anhänger zur Hauptuntersuchung bringen muss, will vor allem eines wissen: Was kostet das konkret vor Ort? Dieser Ratgeber zeigt dir die aktuellen Preise für die HU & AU Prüfstelle Erlangen – Preise im Überblick, erklärt den Ablauf und gibt Tipps, wie du bei der nächsten Untersuchung sparst.
Die Prüfgebühren für HU und AU sind in Deutschland durch die Gebührenordnung für Maßnahmen im Straßenverkehr (GebOSt) geregelt und bundesweit nahezu identisch, unabhängig vom Bundesland oder der Prüforganisation. Kleine Abweichungen entstehen durch unterschiedliche Auslegungen der Zuschläge einzelner Anbieter. Für PKW bis 3,5 Tonnen bewegen sich die Wettbewerberpreise in Bayern laut ca.-Richtwerten (Stand 08.01.2026) zwischen rund 165,0 € und 165,9 €, während HolDeinePlakette fix bei 164 € liegt. HolDeinePlakette weist diese Kosten transparent und ohne vorherige Anfrage aus, sodass du vor dem Termin genau weißt, was auf dich zukommt.
Wie setzen sich die Prüfkosten in Deutschland zusammen?
Die Gebühr für die Hauptuntersuchung besteht aus mehreren Komponenten: der eigentlichen Prüfgebühr nach §29 StVZO, der Gebühr für die Abgasuntersuchung sowie gegebenenfalls Zuschlägen für die Plakettenausgabe. Diese Bestandteile sind bundesweit vergleichbar strukturiert, auch wenn die absoluten Beträge je nach Anbieter leicht variieren. Für eine Hauptuntersuchung inklusive Abgasuntersuchung wird in Bayern laut Stand 08.01.2026 ein bundesweiter Richtwert von ca. 165,30 € angesetzt – ein Wert, der zeigt, wie eng das Preisniveau unterschiedlicher Prüforganisationen beieinanderliegt.
Wichtig für dich als Fahrzeughalter: Die Prüfgebühr ist unabhängig davon, ob dein Fahrzeug die Untersuchung besteht oder nicht. Mängelbehebung, Werkstattkosten und eine mögliche Nachkontrolle kommen separat hinzu. Die folgende Tabelle stellt die Preise bei HolDeinePlakette in Erlangen den bundesweiten Richtwerten gegenüber:
| Fahrzeugtyp | KÜS Erlangen (HolDeinePlakette) | Bundesweiter Richtwert (ca., Stand 08.01.2026) |
|---|---|---|
| PKW HU + AU | 164 € | ca. 165,30 € |
| PKW HU ohne AU | 105 € | keine gesonderte Angabe |
| Motorrad HU + AU | 92 € | vergleichbares Preisniveau |
| Anhänger ungebremst (bis 750 kg) | 44 € | vergleichbares Preisniveau |
| Anhänger gebremst | 64 € | vergleichbares Preisniveau |
| Nachkontrolle PKW | 21 € | regional unterschiedlich |
Was kostet die Hauptuntersuchung für Anhänger und Motorrad in Erlangen?
Neben PKW werden in Erlangen auch Motorräder und Anhänger geprüft. Für ein Motorrad kostet die HU mit AU 92 €, ohne Abgasuntersuchung 65 €. Bei Anhängern hängt der Preis von der Bremsanlage ab: Ein ungebremster Anhänger bis 750 Kilogramm wird für 44 € geprüft, ein gebremster Anhänger kostet 64 €. Diese Unterschiede ergeben sich aus dem höheren Prüfaufwand bei gebremsten Modellen, da zusätzliche sicherheitsrelevante Bauteile kontrolliert werden.
Fällt bei der Nachprüfung noch ein Mangel auf, ist dieser bei Motorrad und Anhänger mit 5 € vergleichsweise günstig zu beheben. Wenn du mehr über die Preisunterschiede bei verschiedenen Anhängertypen wissen willst, lohnt sich ein Blick in den Beitrag Anhänger-HU-Kosten im Vergleich nach Typ.
Wie läuft die HU/AU in der Prüfstelle Erlangen ab?
Der Ablauf der Hauptuntersuchung ist bundesweit einheitlich geregelt und folgt klaren Prüfschritten nach §29 StVZO. In der Prüfstelle in der Gräfenberger Straße in Erlangen läuft das so ab:
- 1. Termin online über die Standortseite für Erlangen buchen
- 2. Fahrzeugschein, Prüfbericht der letzten HU und Nachweise zu Umbauten bereithalten
- 3. Vorführung vor Ort: Prüfung von Bremsen, Beleuchtung, Fahrwerk, Abgaswerten und Karosserie
- 4. Bei bestandener Prüfung Ausgabe von Plakette und Prüfbericht direkt vor Ort
- 5. Bei Mängeln gezielte Nachbesserung und Vorführung zur Nachkontrolle
Werden bei der Hauptuntersuchung erhebliche oder gefährliche Mängel festgestellt, erhältst du keine neue Plakette. Du hast dann in der Regel einen Monat Zeit, den Mangel beheben zu lassen und das Fahrzeug erneut vorzuführen. Diese Nachkontrolle kostet bei HolDeinePlakette in Erlangen für einen PKW 21 €, für Motorrad und Anhänger jeweils 5 €.
Wie lässt sich bei der HU in Erlangen sparen?
Die Prüfgebühr selbst ist gesetzlich fest kalkuliert und kann nicht verhandelt werden. Trotzdem gibt es Möglichkeiten, Kosten zu vermeiden:
- Abgasuntersuchung vorab in der Werkstatt durchführen lassen, falls dort ohnehin ein Service ansteht
- Vorprüfung in der eigenen Werkstatt, um teure Nachkontrollen zu vermeiden
- Prüftermin rechtzeitig wahrnehmen, da eine Fristüberziehung von mehr als zwei Monaten die Gebühr um 20 Prozent erhöhen kann
- Typische Mängel wie defekte Lampen, abgefahrene Reifen oder lose Verbindungen selbst vorab kontrollieren
Wer die HU rechtzeitig alle 24 Monate durchführen lässt (bei Neuwagen erstmals nach 36 Monaten), vermeidet nicht nur Zuschläge, sondern auch Bußgelder bei Verkehrskontrollen. Eine gute Vorbereitung spart damit bares Geld und reduziert das Risiko einer Nachkontrolle erheblich.
Wo in der Region Franken finde ich weitere HolDeinePlakette-Prüfstellen?
Falls Erlangen für dich nicht der passende Standort ist, gibt es in der Region Franken weitere Prüfstellen mit vergleichbarer Preisstruktur. In der Nähe findest du Angebote für HU & AU in Nürnberg, HU & AU in Fürth sowie HU & AU in Kitzingen. Ein Preisvergleich zwischen den Standorten lohnt sich vor allem, wenn du beruflich pendelst oder ohnehin in einer der Städte unterwegs bist.
HolDeinePlakette ist als Partner der KÜS für die Hauptuntersuchung nach §29 StVZO anerkannt. Du erhältst an jedem Standort einen vollständig gültigen Prüfbericht samt Prüfplakette, erstellt von geschultem Prüfpersonal mit lokaler Kompetenz direkt vor Ort.
Du willst Zeit sparen und deinen Termin ohne Wartezeit klären? Sichere dir jetzt direkt online deinen Platz bei der HU & AU Prüfstelle Erlangen – Preise im Überblick und buche deine Hauptuntersuchung in wenigen Minuten bequem von unterwegs.
Weiterführende Ratgeber
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Wir haben die Antworten
Bei einer Fristüberschreitung drohen Bußgelder und ggf. Punkte, abhängig von der Dauer der Verspätung.
Bei den meisten Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor ist die AU fester Bestandteil der HU und wird gemeinsam durchgeführt.
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